Robotické svařování

Svařovací robot Smart5 ARC4 a robotické svařování Migatronic CoWelder.

Svařovací robot Smart5 ARC4 využívá technologii „hollow wrist“ je určený pro obloukové svařování metodami MIG / MAG.
V roce 2016, zakoupila naše firma robotizované svařovací pracoviště COMAU-Smart5 Arc4, se svařovacím zdrojem FRONIUS TPS400.

Kvalitní a rychlé robotické svařování

Díky technologii „hollow wrist“ svařovací robot Smart5 ARC4 poskytuje vyšší výkon a flexibilitu než tradiční 6-osé svařovací roboti určené pro obloukové svařování.

Výhody svařovacího robotu Smart5 ARC4:

veškeré přístrojové kabely svařovacího hořáku jsou umístěny uvnitř kloubu
výrazně snižuje spotřebu energie
technologie „hollow wrist"

Model	Smart5 Arc4
Počet os	6
Nosnost (kg)	5
Opakovatelnost ISO 9283 (mm)	0.05
Maximální horizontální dosah (m)	1.95
Instalační pozice	Na podlahu / Na strop / Pod úhlem (max. 45°)

Firma COMAU má s výrobou svařovacích robotů mnohaleté zkušenosti (zejména pak v automobilovém průmyslu), ze kterých čerpá při vývoji nových svařovacích robotů. Výhody svařovacích robotů a robotizace obecně:

svařovací robot je zpravidla rychlejší a přesnější (snížení materiálových ztrát) než člověk (navíc nejeví znaky únavy)
snížení nákladů
zvýšení kvality výroby
zvýšení produktivity a bezpečnosti na pracovišti

V případě zájmu o svařování touto technologií nás neváhejte kontaktovat

Robotické svařování Migatronic CoWelder

Průmysl 4.0 se týká i vaší firmy. Robotické svařování Migatronic CoWelder UR5 a UR10 je použitelný pro uhlíkovou ocel, nerezovou ocel, hliník a speciální slitiny.

Robotické svařování CoWelder^TM se skládá ze svařovacího zdroje Migatronic a kolaborativního robota Universal Robots.

Jednoduché nastavení

Hmotnost CoWelder^TM jednotky je pouhých 105 kg. Řešení je dodáváno plně sestavené, připravené k instalaci a uvedení do provozu.

Snadné programování

Programování jednotky CoWelderTM je velmi jednoduché a intuitivní i pro nezkušené operátory. Vytvořte si katalog svařovaných dílů, přiřaďte svařovací program a pak jednoduše přepínejte mezi jednotlivými díly během pracovního dne v součinnosti s požadavky výroby.

Vytvoření svařovacího programu trvá průměrně půl hodiny (samozřejmě v závislosti na složitosti dílu) a je tak snadné naprogramovat díly, že se vyplatí s tímto automatizovaným řešením svařovat i malé dávky.

Úspora výrobních nákladů

Jednoduché nastavení v kombinaci s jednoduchým programováním znamená významnou úsporu výrobních nákladů. Z hlediska programování systém nevyžaduje vysoce kvalifikovanou obsluhu.

Je možno uspořit zhruba 50% času svařování a zvýšit efektivitu o 30-40% díky snadnému přestavení výroby na různé druhy svařovaných kusů.

Průměrná doba návratnosti investice při dvousměnném provozu je cca 18 měsíců i méně.

Bezpečnost

Vestavěný bezpečnostní systém neustále kontroluje bezpečnost obsluhy a může být přizpůsoben individuálním potřebám. Externí bezpečností prvky, jako např kabiny nebo svařovací závěsy, mohou být bez problémů požity v kombinaci s jednotkou CoWelder^TM.

Certifikace pro bezpečný provoz dle norem EU je samozřejmostí a roboty UR plní směrnici EN ISO 10218-1:2006, která předepisuje podmínky a limity spolupráce stroje s člověkem. Společnost Universal Robots je také iniciátorem vzniku technické specifikace ISO / TS 150667, která výše uvedenou směrnici doplňuje a stanovuje detailněji bezpečnostní požadavky na provoz průmyslových robotů. Bezpečnostní systém robotů UR byl také schválen a certifikován asociací TÜV.

CoWelder^TM jednotka obsahuje

kolaborativní jednotku Universal Robots UR5
nosný “U” rám pro instalaci na jakýkoliv stůl, možnost přenositelnosti
Migatronic svařovací zdroj (Omega2 CoWelder 300 A)
start/stop bezpečnostní ovladač
kompletní kabelové svazky
Migatronic robotový svařovací hořák s držákem pro připojení na robota

Omega² CoWelder 300

Svařovací zdroj	Omega2 CoWelder 300
Proudový roszah, A	15-300
Napájecí napětí +/÷ 15%, V	3x400
Pojistky, A	10
Zatěžovatel 100%/40°C, A/V	175/22,8
Zatěžovatel 60%/40°C, A/V	195/23,8
Zatěžovatel max./40°C, A	300/24/29,0
Zatěžovatel 100%/20°C, A	230/25,5
Zatěžovatel 60%/20°C, A	245/26,3
Napětí naprázdno	52
Třída krytí	IP 21
Normy	EN/IEC60974-1, EN/IEC60974-5, EN/IEC60974-10
Rozměry C (V x Š x D), mm	550x250x640
Hmotnost, kg	26

Robot CoWelder

ROBOT CoWelderTM	UR5	UR10
Hmotnost robota	18,4 kg	28,9 kg
Kompletní hmotnost (bez svařovacího zdroje)	105 kg	115,5 kg
Nosnost	5 kg	10 kg
Dosah	850 mm	1300 mm
Stupně volnosti	6 stupňů rotační volnosti
Rotace os	+/- 360°
Maximální rychlost rotace	až 180° za sekundu
Opakovatelnost	+/- 0.1 mm
Programování	Grafický ovládací dotykový panel 12 “
Kolaborativní operace	Grafický ovládací dotykový panel 12 “ 15 rozšířených bezpečnostních funkcí Testováno podle EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 10218-1:2011, 5.4.3
Provozní teplota	robot může pracovat v rozsahu 0-40°
Napájecí napětí	100-240 VAC, 50-60 Hz
Příkon	cca 200 wattů při použití běžného programu	cca 300 wattů při použití běžného programu